El fundador de la terapia craneosacral fue William Garner Sutherland (1876-1954), un osteópata americano que durante el cambio de siglo descubrió que los huesos del cráneo no estaban fusionados como se le había enseñado en las escuelas de medicina, sino que se movían y que este movimiento tenía una importancia fisiológica significativa.

Sutherland estudió en la primera escuela de osteopatía de Estados Unidos y fue allí cuando tuvo una inspiración, como un fogonazo, mientras examinaba un cráneo desarticulado. Estaba observando los huesos temporales cuando le vino de golpe un pensamiento:

“biselados como las agallas de un pez para la respiración primaria”

Este pensamiento le hizo que emprendiera a lo largo de su vida una exploración e investigación utilizando sus habilidades palpatorias y sus conocimiento de anatomía, para determinar la existencia de un ”Mecanismo de Respiración Primaria”.

Inicialmente se interesó por los movimientos de los huesos del cráneo, pero cuando comenzó a entender que había una dinámica de movimiento en todo el cuerpo, descubrió que no se trataba únicamente de movimiento óseo, sino que había toda una serie de pulsaciones que estaban relacionadas entre sí.

En un principio detectó este pulso como un movimiento rítmico y sutil que se puede percibir en todo el cuerpo con unas manos sensibles y entrenadas.

Se dio cuenta de que estaba palpando una motilidad básica, o movimiento inherente, que era una fuerza fisiológica poderosa pero sutil dentro del cuerpo humano.

Descubrió que esta fuerza era el principio ordenante y sanador básico del cuerpo humano.

Él creía que este principio ordenante estaba generado por una fuerza de vida primaria que denominó “Aliento de vida”.